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茂县山体垮塌救援队地毯式搜索 三维激光扫描现场

字号+ 作者:李永红 来源:摘自侠客的站群软件 2017-06-27 08:18:23 我要评论

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  华西都市报讯(胡嘉岩袁毅记者赖芳杰杜江茜)6月26日清晨,一架拥有8个螺旋桨的巨型无人机在茂县山体垮塌现场缓缓升起,无需遥控操作,只要预先设定飞行坐标,该无人机就可按照坐标路线自动导航飞行。这是一款来自安监救援队伍的三维激光扫描无人机,直径达2.7米,载重45.5公斤,扫描完成整个坍塌现场只用了30分钟时间。

  华西都市报-封面新闻记者获悉,这台巨型无人机是25日晚上紧急调运到灾区现场的。记者在安监救援队专家刘继廷的电脑上看到,在一张三维模拟图中,显示了被还原的坍塌现场及周边环境的全景,整片的红色光斑是坍塌造成的土堆,其它地方都呈现出绿色的阴影……这是被三维激光扫描技术测控处理后的画面。

  “电脑自动比对筛查异常,工作人员经过数据处理,就能在电脑屏幕上看到坍塌现场的任何细微变化,这种变化达到厘米级,可帮助预判沉陷、二次坍塌等现象发生。”刘继廷告诉记者,“由于现场树木茂密,传统的遥感影像技术无法获取树林下的实际地形,而激光雷达则可以自动去除树木所占空间,得出村庄本来的面目,以获取精确的地形数据。”

  据了解,搭载于无人机上的激光雷达发射器每秒可以发射50万个激光束,每一个光束射到可见物体上,就可以通过激光定位,快速、动态地采集大量的高精度点云数据,从而能够得到厘米级精度的三维模型,在完全反应地物实际特征的同时还可以获取地物的绝对坐标。

  此外,通过三维激光扫描,可以对坍塌现场的地形进行快速测绘建模,得到整个受灾现场及周边的数字模型,形成三维地形图,并依据该模型测算救援工作挖掘出来的土方量,指挥中心可依靠该精细化模型进行下一步救援计划的决策,以便更加科学有效地实施救援。

  “通过无人机扫描后得出的三维图像,我们将更加科学有序地组织救援。”据省安监局安全生产应急救援中心主任侯建明介绍,作为保留在现场的两支生命探测队伍之一,按照指挥部的统一部署,四川省安监局目前的救援任务是通过生命探测仪,结合无人机的三维图像开展地毯式生命搜索。此外,作为全省安全生产的监管部门,四川省安监局救援队还将做好现场的安全监护工作,防止发生二次事故。

  目前,安监救援队伍的三维激光扫描、测绘、探测、数据分析等工作正在进行中。

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